宋京兆府长安人，字履中，世称潏水先生。神宗元丰二年进士。尝师张载。喜言兵事，于书无所不读，工诗文。累官中大夫、集贤殿修撰。徽宗崇宁中，为熙河转运使，以议边事不合罢。金兵入关中，起知秦州，空城无兵，遂遇害。有《潏水集》。
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卧冰叱驭全忠孝，王氏多贤今古同。
公乎孝行惊创见，落落岂特汉晋风。
凶人夜半发丘陇，敢尔残暴不畏公。
古来刃仇不共天，痛贯肝膂何时穷。
刳心设祭久自许，何况临机敢不武。
拔刀断贼血模糊，袍笏雍容诣官府。
忍耻贪生真可羞，退之谆谆言复仇。
请衣一击当报怨，豫子犹能致嘉传。
如公壮志今已伸，他日定为忠义臣。
行看气节动天子，诏书一洗泉下耻。
公乎孝行惊创见，落落岂特汉晋风。
凶人夜半发丘陇，敢尔残暴不畏公。
古来刃仇不共天，痛贯肝膂何时穷。
刳心设祭久自许，何况临机敢不武。
拔刀断贼血模糊，袍笏雍容诣官府。
忍耻贪生真可羞，退之谆谆言复仇。
请衣一击当报怨，豫子犹能致嘉传。
如公壮志今已伸，他日定为忠义臣。
行看气节动天子，诏书一洗泉下耻。