元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
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朱自牧崤山之阿渑之浒，行路萧条正艰阻。日落山空涧水哀，市门静闭防饥虎。
前年张茅杀饷妇，今岁食驴断行旅。我来万里逐一官，安可不戒为汝脯。
昼持弓矢夜枕戈，静匿儿童防笑语。白额将军莫笑人，世无刘琨当畏汝。
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