元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
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冒风连骑出金城，闻孤猿韵切，怀念亲眷。为笑徐都尉，徒夸彩绘，写出盈盈娇面。振旅阗阗。讶睹阆苑神仙。越公深骤万马，侵凌转盼。感先锋，容放镜，收鸾鉴一半。归前阵，惨怛切，同陪元帅恣欢恋。二岁偶尔，将军沈醉连绵，私令婢捧菱花，都市寻遍。新官听说邀郎宴。因令赋悲欢。孰敢。做人甚难。梅妆复照，傅粉重见。
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李纲吾宗抱逸韵，试吏得南屏。扫厅日哦诗，俗士驾敢并。
双溪与叠嶂，拄颊对佳境。诸昆奉板舆，晨夕严省定。
仲氏近剖符，鍊养窥丹井。叔兮久燕閒，禅要心独领。
何人絷骐骥，逸足未高骋。会当归本朝，宗社重九鼎。
衰疲老山林，耕钓供饵饼。叩门欣得朋，草草具醪茗。
追思会金陵，三载如食顷。契阔怀晤言，川途阻修永。
临流送将归，岁晏风霜冷。寄声昆季间，卜邻谁定肯。
天高烟雾深，且纵江湖艇。
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