（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
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忆昔儿子时，仁公两朱轓。
吟篇与醉墨，零落遍湘沅。
少长听鸣驺，清霜粲华轩。
风流故多奇，欲说非一言。
但闻天下士，扰扰向龙门。
岂知千丈发，著此三家村。
周馀乔木尽，始邮邯郸孙。
兹行亦奇伟，可以诧仍昆。
吟篇与醉墨，零落遍湘沅。
少长听鸣驺，清霜粲华轩。
风流故多奇，欲说非一言。
但闻天下士，扰扰向龙门。
岂知千丈发，著此三家村。
周馀乔木尽，始邮邯郸孙。
兹行亦奇伟，可以诧仍昆。