田忌为齐将，系梁太子申，禽庞涓。孙子谓田忌曰：“将军可以为大事乎?”田忌曰：“奈何?”孙子曰：“将军无解兵而入齐。使彼罢弊老弱守于任。任者，循轶之途也，辖击摩车而相过。使彼罢弊老弱守于任，必一而当十，十而当百，百而当千。然后背太山，左济，右天唐，军重踵高宛，使轻车锐骑冲雍门。若是则齐君可正而成侯可走。不然，则将军不得入于齐矣。”田忌不听，果不入齐。