【传】二十一年夏五月，越人始来。

秋八月，公及齐侯、邾子盟于顾。齐有责稽首，因歌之曰：「鲁人之皋，数年不觉，使我高蹈。唯其儒书。以为二国忧。」

是行也，公先至于阳谷。齐闾丘息曰：「君辱举玉趾，以在寡君之军。群臣将传遽以告寡君，比其复也，君无乃勤。为仆人之未次，请除馆于舟道。」辞曰：「敢勤仆人？」